Raspberry PiでXBee + Arduino + 温湿度センサーから温湿度を受信

コーディネータ→XBee PRO ZB。

温湿度データ送信側は、
XBee PRO ZBとArduino Uno。
温湿度の取得には、Groveのセンサーを使用。

受信値の確認にはScreenを使用。
$sudo apt-get install screen

予め温湿度センサーからコーディネータへ温湿度を送信するよう設定しておき、以下のコマンドで確認。
$screen /dev/ttyxxx 9600